SIGRobot 讀書會｜Dive into Digital Twins for Robotics: Architecting with USD, Isaac Sim, and Isaac Lab

活動簡介

深入探索數位雙生技術在機械人領域的應用，探討如何透過 USD、Isaac Sim 與 Isaac Lab 進行機械人系統架構設計。本次為 SIGRobot 讀書會「Physical AI」系列工作坊的第三場，共六場。

活動內容

本次工作坊將聚焦於數位雙生技術在機械人開發中的應用，內容包含 USD 與 Isaac Sim 的整合實作、Isaac Lab 的架構設計與模擬驗證。參與者將透過實際案例學習如何建立機械人數位雙生模型，並進行系統整合與測試。

講者/表演者

• 潘則佑（Tse-Yu Pan）
  職稱：助理教授｜國立臺灣科技大學人工智慧跨域科技研究所
  實驗室：Multimedia Interaction and Intelligent System Lab (MiiSLab)
  講者簡介：潘則佑教授主持臺科大 MiiSL,ab 實驗室（2023年創立），專注跨域多媒體智慧系統研發。研究涵蓋多媒體內容分析、擴展實境、人機互動等領域，致力於發掘跨領域真實問題並設計實用的多媒體系統解決方案。

時間與地點

日期時間：2026/4/29（三）13:00 ~ 16:30
地點：國立中央大學教研大樓 3F 未來教室
地址：桃園市中壢區中大路300號（GPS: 24.9671, 121.1947）

費用與報名

費用：免費（名額有限，先搶先贏）
報名連結：https://forms.gle/C2GRJUL7psSCCjtF6
計畫網站：https://napaincu.github.io/

注意事項

• 本活動為免費，但名額有限，需提前報名。
• 參與者需自備筆電與相關軟體安裝。
• 活動內容涉及高階技術，建議具備基礎程式與機械人知識。

主辦單位

主辦單位：NAPAI 計畫｜國立中央大學
協辦單位：國立臺北大學、國立清華大學
計畫主持人：張嘉惠 教授（中央大學資工系）