SIGRobot 讀書會｜Learning from Humans: Teleoperation and Demonstration for Robot Policy Training

活動簡介

學習從人類示範中獲取知識，用於機器人政策訓練。本次讀書會為 SIGRobot 系列工作坊（第 1/6 場），主題為 Physical AI 的實踐與應用。

活動內容

本次讀書會將探討如何透過人類示範與遠端操作，進行機器人政策訓練。內容包含 Physical AI 的理論與實務應用，以及相關研究成果的分享。

講者/表演者

• 陳奕廷（Yi-Ting Chen）
  職稱：副教授｜國立陽明交通大學資工系
  實驗室：Human-Centered Intelligent Systems Lab
  簡介：曾任 Honda Research Institute USA 資深研究科學家（2015-2020），於 Purdue University 取得電機與計算機工程博士學位。專長為以人為中心的 Physical AI、輔助機器人與靈巧操作。研究成果發表於 ICRA、ICCV、IROS、RSS、CVPR、ICLR、NeurIPS 等頂級會議。

時間與地點

日期時間：2026/4/1（三）12:30 ~ 16:00
地點：國立中央大學教研大樓 4F Idea NCU 中大創意園區
地址：桃園市中壢區中大路300號（GPS: 24.9671, 121.1947）

費用與報名

費用：免費（名額有限，先搶先贏）
報名連結：https://forms.gle/C2GRJUL7psSCCjtF6

注意事項

• 請於活動前完成報名
• 場地容量有限，請勿攜帶隨身物品

主辦單位

主辦單位：NAPAI 計畫｜國立中央大學
協辦單位：國立臺北大學、國立清華大學
計畫主持人：張嘉惠 教授（中央大學資工系）